ציטוט ערך
תפילה זו תוקנה בתקופת התלמוד על ידי רב חסדא:
"אמר רב חסדא כל היוצא לדרך צריך להתפלל תפלת הדרך" (תלמוד בבלי, ברכות, דף כ"ט עמ' ב').
להלן ציטוט לשון הגמ'
אמר ליה אליהו לרב יהודה אחוה דרב סלא חסידא לא תרתח ולא תחטי לא תרוי ולא תחטי וכשאתה יוצא לדרך המלך בקונך וצא מאי המלך בקונך וצא אמר רבי יעקב אמר רב חסדא זו תפלת הדרך ואמר רבי יעקב אמר רב חסדא כל היוצא לדרך צריך להתפלל תפלת הדרך מאי תפלת הדרך יהי רצון מלפניך ה' אלהי שתוליכני לשלום ותצעידני לשלום ותסמכני לשלום ותצילני מכף כל אויב ואורב בדרך ותשלח ברכה במעשי ידי ותתנני לחן לחסד ולרחמים בעיניך ובעיני כל רואי בא''י שומע תפלה.
הרי מבואר שאליהו הוא זה שתיקן את תפילת הדרך
ומה שרב חסדא עשה כפי הנראה שהוא פירסם וחייב את זה לכל ישראל ואין לי בירור דברים בזה
אבל מבואר כאן שזכות היוצרים שמורה לאליהו.