תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א
תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (באנגלית: DARPA Robotics Challenge או בקיצור DRC) היא תחרות נושאת פרסים שנוסדה על ידי סוכנות DARPA הכפופה למחלקת ההגנה של ארצות הברית. התחרות, שהחלה באוקטובר 2012 וצפויה להסתיים בדצמבר 2014, נוצרה בעקבות מרוץ האתגר הגדול של דארפ"א והרצון לפתח רובוטי שטח חצי-עצמאיים שיוכלו לבצע "משימות מורכבות בסביבות מסוכנות בהן אדם לא יכול לשרוד[1]. התחרות בת 27 חודשים וכוללת שלוש תחרויות ביניים שבסופן תקבע המנצחת:[2]
- תחרות אתגר הרובוטיקה הווירטואלית (Virtual Robotics Challenge) - התקיימה ביוני 2013.
- תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (DRC Trials) - התקיימה בדצמבר 2013.
- גמר תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א (DRC Finals) - תתקיים בדצמבר 2014.
בנוסף לעידוד פיתוח רובוטים חצי-אוטונומיים, התחרות שואפת את יצירתן של תוכנות ומערכות רובוטיות זמינות ונגישות גם לאחר סיום התחרות. לפיכך, גויס מימון לעיבוד הסימולטור הרובוטי GAZEBO, שפותח על ידי Open Source Robotics Foundation, ובנייתם של שישה רובוטי אטלס של חברת בוסטון דיינמיקס, שימסרו לשש הקבוצות שהציגו את התוצאות הטובות ביותר בשלב תחרות אתגר הרובוטיקה הווירטואלית.
קבוצות
תחרות המשנה השנייה (DRC Trials) התקיימה ב-20 וב-21 בדצמבר 2013 בפלורידה. 8 הקבוצות שהעפילו לתחרות הגמר הן:
| קבוצה | ניקוד | מסלול |
|---|---|---|
| SCHAFT | 27 | A |
| IHMC Robotics | 20 | C[3] |
| Tartan Rescue | 18 | A |
| MIT | 16 | B |
| RoboSimian | 14 | A |
| Team TRACLabs | 11 | B |
| WRECS | 11 | C |
| TROOPER | 9 | B |
הערות שוליים
23933114תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א