שש דרגות חופש

תנועת שש דרגות חופש של גוף מוגדרת על ידי מיקומו ומצב הזוויתי שבו הוא נמצא ביחס למערכת צירים נתונה במרחב תלת-ממדי. את התנועה ניתן להפריד לתנועה קווית (העתקה) בשלושה צירים ותנועה זוויתית (סיבוב) סביב שלושה צירים ומכאן שמה.

תנועת שלוש דרגות חופש לרוב מתארת דימוי תנועה קווית של גוף או נקודת מסה במרחב התלת ממדי, ללא תנועה זוויתית. משמש בסימולטורים פיזיקליים מפושטים. לעיתים רחוקות יכול לתאר תנועה קווית במרחב דו-ממדי ותנועה זוויתית סביב הציר המאונך למישור.

תנועה קווית

נפוץ להשתמש במערכת צירים קרטזית בעלת שלושה צירים לתיאור תנועה קווית של גוף. התנועה הקווית מתארת בפועל תנועה של מרכז הכובד של הגוף:

תנועה אורכית - תנועה לפנים או לאחור. כיוונו לרוב מסומן מהחלק אחורי לכיוון החלק הקדמי של הגוף. בכלי תחבורה מהירכתיים לכיוון החרטום.
תנועה רוחבית - תנועה ימינה או שמאלה.
תנועה אנכית - תנועה מעלה מטה.

תנועות זוויתית

ישנן שלוש תנועות זוויתית המבצעות סיבוב של הגוף סביב צירי התנועה הקווים.

תנועות זוויתיות:

סבסוב - זוהי תנועה של גוף סביב הציר האנכי שלו. מכונה גם שינוי אזימוט.
עלרוד - זוהי התנועה של גוף סביב הציר הרוחבי שלו ומאפשרת הטיית הקצה הקידמי והקצה האחורי של הגוף מעלה מטה.
גלגול - זוהי התנועה של גוף סביב הציר האורכי שלו.