המלה "וקסילולוגיה" (vexillology), תורת הדגלים, היא שילוב של המלה הלטינית "וקסילום" (vexillum) שפירושה דגל או כרזה והסיומת "לוגיה" (-logy), שפירושה תורה.
וקסילולוגים פעילים במספר אגודות ארציות תחת מטריית ה-FIAV (Fédération Internationale des Associations Vexillologiques). בכל שנה שנייה מארגנת האגודה כנס בינלאומי על וקסילולוגיה.