ורסור

וֶרְסוֹר (באנגלית: Versor) האו ייצוג פרמטרי של סיבובים. באלגברת קווטרניונים (Quaternion) קלאסית, ורסור הוא קווטרניון עם נורמה 1 (קווטרניון היחידה).

כל ורסור הוא מהצורה:

$q=\exp(a{\vec {r}})=\cos(a)+\sin(a){\vec {r}},\quad {\vec {r}}^{2}=-1,\quad a\in [0,\pi ]$

כאשר $r$ וקטור יחידה תלת־ממדי. במקרה $a={\tfrac {\pi }{2}}$ הורסור נקרא "ורסור ימני".

הערך באדיבות ויקיפדיה העברית, קרדיט,
רשימת התורמים
רישיון cc-by-sa 3.0

ערך זה הוא קצרמר בנושא מתמטיקה. אתם מוזמנים לתרום למכלול ולהרחיב אותו.