מקור
מקור האיסור הוא הפסוק ”לא תעשה כל מלאכה אתה ובנך ובתך ועבדך ואמתך ובהמתך וגרך אשר בשעריך”. פסוק נוסף שקשור לאיסור העבודה של הבהמה הוא ”וּבַיּוֹם הַשְּׁבִיעִי תִּשְׁבֹּת לְמַעַן יָנוּחַ שׁוֹרְךָ וַחֲמֹרֶךָ”
הפסוק הראשון הוא בכלל לעניין מחמר ולא לעניין שביתת בהמתו..