רקורסיה היא תופעה שכל מופע שלה מכיל מופע נוסף שלה, כך שהיא מתרחשת ומשתקפת בשלמותה בתוך עצמה שוב ושוב.
רקורסיה יכולה להיות רקורסיה עצירה (או רקורסיית קצה), כאשר יש בה "סף עצירה" - רמה שמתחתיה לא מתקיימת עוד הרקורסיה, או רקורסיה אינסופית כאשר בכל רמה תכיל התופעה תופעות משנה מאותו סוג.
רקורסיה הדדית מתרחשת בין שתי תופעות או יותר, כאשר האחת מכילה את השנייה וחוזר חלילה: א' מכיל מופע של ב', וב' מכיל מופע של א'.
אלגוריתם רקורסיבי הוא אלגוריתם אשר על מנת לפתור בעיה מסוימת, מפעיל את עצמו על מקרים פשוטים יותר של הבעיה (ובמקרים רבים: על תתי בעיות).
נוסחת נסיגה היא נוסחה שמגדירה סדרת איברים, כך שכל איבר בסדרה מוגדר רקורסיבית בעזרת האיברים הקודמים בה, פרט למספר סופי של איברים ראשונים, שמהווים את תנאי ההתחלה.
