מצלמת אירועים
מצלמת אירועים, הידועה גם כמצלמה נוירומורפית,[1] רשתית סיליקון,[2] או חיישן ראייה דינמית,[3] היא חיישן הדמיה המגיב לשינויים מקומיים בבהירות. מצלמות אירועים אינן מצלמות תמונות באמצעות תריס כפי שעושות מצלמות קונבנציונליות (פריים). במקום זאת, כל פיקסל בתוך מצלמת אירועים פועל באופן עצמאי וא-סינכרוני, מדווח על שינויים בבהירות כשהם מתרחשים, וכבוי בכל זמן אחר.
תיאור פונקציונלי
פיקסלים של מצלמת אירועים מגיבים באופן עצמאי לשינויים בבהירות כשהם מתרחשים.[4] כל פיקסל מאחסן רמת בהירות ייחוס (סף יחוס), ומשווה אותה באופן רציף לרמת הבהירות הנוכחית. אם ההבדל בבהירות חורג מסף היחוס, אותו פיקסל מאפס את רמת ההתייחסות שלו ויוצר אירוע. אירוע הוא פקטה מכילה את מיקום הפיקסל בתמונה ואת חותמת הזמן בו נוצר. אירועים עשויים להכיל גם את הקוטביות (הגדלה או ירידה) של שינוי בהירות, או מדידה מיידית של רמת ההארה,[5] בהתאם לדגם החיישן הספציפי. לפיכך, מצלמות אירועים מוציאות זרם אסינכרוני של אירועים המופעלים על ידי שינויים בתאורת הסצנה.
מצלמות אירועים עובדת בדרך כלל ברזולוציה זמנית של מיקרו-שניות, טווח דינמי של 120 דציבל (dB), ורגישות פחותה לטשטוש כתוצאה מתנועות מהירות[4] מאשר מצלמות פריים. זה מאפשר להן לעקוב אחר תנועת האובייקט והמצלמה (זרימה אופטית) בצורה מדויקת יותר. מכיוון שפיקסלים בודדים מופעלים באופן אסינכרוני, מצלמות אירועים מתאימות לשילוב עם ארכיטקטורות מחשוב אסינכרוניות כגון מחשוב נוירומורפי.בעוד המצלמה מדווחת על אירועים ברזולוציית מיקרו-שניות, הרזולוציה הזמנית בפועל (או, לחלופין, רוחב פס החישה) היא בסדר גודל של עשרות מיקרו-שניות עד כמה מילישניות, בהתאם לניגודיות האות, תנאי התאורה ועיצוב החיישן.
הערות שוליים
- ↑ Li, Hongmin; Liu, Hanchao; Ji, Xiangyang; Li, Guoqi; Shi, Luping (2017). "CIFAR10-DVS: An Event-Stream Dataset for Object Classification". Frontiers in Neuroscience (באנגלית). 11: 309. doi:10.3389/fnins.2017.00309. ISSN 1662-453X. PMC 5447775. PMID 28611582.
- ↑ Sarmadi, Hamid; Muñoz-Salinas, Rafael; Olivares-Mendez, Miguel A.; Medina-Carnicer, Rafael (2021). "Detection of Binary Square Fiducial Markers Using an Event Camera". IEEE Access. 9: 27813–27826. arXiv:2012.06516. Bibcode:2021IEEEA...927813S. doi:10.1109/ACCESS.2021.3058423. ISSN 2169-3536.
- ↑ Liu, Min; Delbruck, Tobi (במאי 2017). "Block-matching optical flow for dynamic vision sensors: Algorithm and FPGA implementation". 2017 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). pp. 1–4. doi:10.1109/ISCAS.2017.8050295. ISBN 978-1-4673-6853-7. נבדק ב-27 ביוני 2021.
{{cite book}}: (עזרה) - ^ 4.0 4.1 Lichtsteiner, P.; Posch, C.; Delbruck, T. (בפברואר 2008). "A 128×128 120 dB 15μs Latency Asynchronous Temporal Contrast Vision Sensor". IEEE Journal of Solid-State Circuits. 43 (2): 566–576. Bibcode:2008IJSSC..43..566L. doi:10.1109/JSSC.2007.914337. ISSN 0018-9200.
{{cite journal}}: (עזרה)תחזוקה - ציטוט: url-status (link) - ↑ Posch, C.; Matolin, D.; Wohlgenannt, R. (בינואר 2011). "A QVGA 143 dB Dynamic Range Frame-Free PWM Image Sensor With Lossless Pixel-Level Video Compression and Time-Domain CDS". IEEE Journal of Solid-State Circuits. 46 (1): 259–275. Bibcode:2011IJSSC..46..259P. doi:10.1109/JSSC.2010.2085952. ISSN 0018-9200.
{{cite journal}}: (עזרה)
מצלמת אירועים40641456Q85759931