זוויות גוף
קפיצה לניווט
קפיצה לחיפוש
זוויות גוף (באנגלית: Aircraft principal axes; ולפעמים RPY על שם הצירים Roll; Pitch; Yaw) מהוות תיאור של דרגות החופש לסיבוב גוף הוא בשלושה ממדים.
השימוש הנפוץ של ייצוג זה הוא בכלי טיס כאשר עילרוד (pitch) תזוזת אף המטוס למעלה או למטה, סיבוב על ציר העובר מכנף לכנף. סבסוב (yaw), תזוזת האף שמאלה או ימינה סביב ציר אנכי. גלגול (roll), סיבוב סביב ציר האורך של הגוף העובר מהאף לזנב.
צירי הייחוס
