היפוטרוכואיד

היפוטרוכואיד היא רולטה המתחקה אחרי נקודה המחוברת למעגל ברדיוס r המתגלגל סביב החלק הפנימי של מעגל קבוע ברדיוס R, כאשר הנקודה נמצאת במרחק d ממרכז המעגל הפנימי.

התיאור הפרמטרי עבור היפוטרוכואיד הוא:

x(\theta )=(R-r)\cos \theta +d\cos \left({R-r \over r}\theta \right)

y(\theta )=(R-r)\sin \theta -d\sin \left({R-r \over r}\theta \right)

כאשר $\theta$ היא הזווית שנוצרת מהאופקי והמרכז של המעגל המתגלגל (אלה אינן קואורדינטות קוטביות כי $\theta$ אינה הזווית הקוטבית). כאשר $\theta$ נמדד ברדיאנים, הוא לוקח ערכים מ $0$ עד $2\pi \times {\frac {\operatorname {LCM} (r,R)}{R}}$ כאשר LCM הוא הכפולה המשותפת המינימלית .